Quest'anno all'interno del nostro istituto, in orario extrascolastico, sono stati attivati due corsi di microrobotica. Ciascun corso della durata di 20 ore, ha visto coinvolti gli allievi del triennio che con passione ed interesse hanno potuto apprendere molte informazioni su questa tematica.
Il primo corso, gestito dagli insegnanti Gianluigi Dariol e Daniele Slepoi ha visto come tematica principale lo sviluppo di un robot su ruote in grado di muoversi autonomamente e di interagire con l'ambiente circostante.
Il secondo corso è stato gestito dagli insegnanti Mirco Segatello e Daniele Slepoi e prevedeva la realizzazione e la programmazione di un robot bipede con sembianze umane. In entrambi i corsi gli allievi hanno trovato stimoli ed interessi che hanno portato notevoli soddisfazioni ai partecipanti.
I lavori eseguiti durante il corso sono stati presentati al WorkShop di Istituto suscitando notevole interesse da parte degli altri allievi.

Perché la robotica?

• Perché cambierà il nostro modo di fare scienza e forse la nostra visione di noi stessi. L'uomo ha sempre costruito strumenti per accrescere la propria potenza e diminuire la fatica. Questa attività è diventata una delle chiavi del progresso economico, grazie alle macchine della rivoluzione industriale dell'Ottocento e alle macchine automatiche che hanno caratterizzato il ventesimo secolo. Oggi i progressi dell'informatica e delle comunicazioni permettono di mettere nelle macchine abbastanza intelligenza da renderle autonome. Gli scienziati robotici dovranno quindi tentare di comprendere potenzialità e limiti di queste macchine intelligenti in rapporto con gli esseri biologici intelligenti. Possiamo quindi prevedere che nel ventunesimo secolo l'umanità si troverà a convivere con la prima intelligenza aliena della propria storia, i robot, con tutti i problemi etici e sociali che ne conseguiranno.
  
• Perché esistono problemi che l'umanità potrà affrontare soltanto mediante l'impiego di robot. In particolare robot per lo studio e la protezione dell'ambiente e robot in grado di intervenire in ambienti ostili per eseguire la bonifica di siti contaminati da scorie tossiche (chimiche, radioattive o batteriologiche) o il recupero di materiali pericolosi per l'ambiente e per la salute umana in luoghi inaccessibili come il fondo del mare. Rientrano in questa categoria anche i sistemi robotici per lo sminamento e la neutralizzazione di armamenti. Inoltre l'esplorazione e la colonizzazione dello spazio saranno condotte da squadre di uomini e robot.
  
• Perché la Robotica è uno dei principali business del futuro, come dimostra il massiccio impegno finanziario in attività di Ricerca e Sviluppo dei paesi più industrializzati, Giappone in testa. Dopo la diffusione di robot nelle industrie, oggi iniziano a vedersi i primi prodotti consumer, questi ultimi prevalentemente nel settore dell'entertainment, ma destinati ad aprire il mercato all'invasione dei robot di servizio. Il mercato potenziale è immenso ed è prevedibile che in futuro le nazioni asiatiche ne deterranno una fetta predominante, come oggi avviene per l'elettronica di consumo.
  

Il Dipartimento di Elettrotecnica dell’ITIS V. Volterra organizza i seguenti corsi di robotica destinati agli studenti di quarto e quinto anno particolarmente motivati ad acquisire competenze di Microrobotica e sviluppare le interazioni tra le varie materie:
Informatica linguaggi formali/interpreti/compilatori; programmazione tradizionale; nuovi paradigmi di programmazione; algoritmi e intelligenza artificiale; affidabilità (robustezza) del software.	Sistemi metodologie di progettazione dei sistemi; sistemi di controllo (retroazione, controllo remoto, controllo in tempo reale, … ); sistemi di comunicazione.
Elettronica tecniche di interfacciamento; assemblaggio di componenti elettro-nici; progettazione e studio di sensori e attuatori.	Meccanica componenti meccanici e movimento; applicazione di schemi di progetto meccanici e pneumatici; creazione di nuove soluzioni; soddisfacimento di requisiti di affidabilità meccanica (equilibrio, robustezza... ).
Matematica distinzione analogico/discreto; approssimazioni - conversioni; virgola fissa e virgola mobile; medie pesate, geometria, trigono-metria, probabilità, ...; gradienti, logica formale, logica fuzzy, ...	Fisica statica, dinamica, cinematica; principi fisici di funzionamento dei sensori e degli attuatori; acquisizione ed elaborazione anche in tempo reale di dati sperimentali.
Argomenti corso base: approfondimento della programma-zione del microcontrollore 16f877 della Microchip; realizzazione e programmazione di un robot a ruote per permettergli l’esecuzione di percorsi con ostacoli; uso del sintetizzatore vocale; uso del Compilatore specifico in linguaggio C; controllo wireless via radio da PC; controllo in remoto ad infrarossi.	Argomenti corso avanzato: il corso avanzato prevede la realizzazione e la programmazione di un robot bipede a sei gradi di libertà con sembianze umanoidi. Il riconoscimento degli ostacoli sarà possibile grazie ad un radar a ultrasuoni, mentre il controllo in remoto sarà affidato ad un telecomando a infrarossi. Saranno studiate le movimentazioni classiche per la camminata e la rotazione nonché la possibilità di calciare.